CCS调试beaglebone black失败

在CCS软件上,通过XDS200将beaglebone black与电脑成功连接,但是按照TI官网给出的教程中,连接CortxA8时,出现了代码为(Error -1170 @0X0)的错误,请问这是什么原因呀?具体可以见附件的截图。
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